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仿真武术机器人中路径规划与进攻策略

发布时间:(2013-10-17)

项目编号:XYB2012128

项目名称:仿真武术机器人中路径规划与进攻策略

参加项目的学生:

[第一主持人]刘凯祥  自动化  B10050310
[第二主持人]郝奕清  自动化  B10050221
[项目组人员]黄秀辉  自动化  B10050326

指导教师:

[第一指导教师]吴冬梅  自动化学院

成果形式:软件与论文

研究成果简介:一:完成了仿真武术机器人对环境的数据采集 1.擂台中心的坐标分析 2.对方机器人位置的采集——激光测距仪的使用 二:完成了仿真武术机器人的路径规划方法 1.仿真武术机器人避障模型的建立及其分析 2.基于PID闭环控制的机器人运动控制 三:完成了仿真武术机器人擂台赛的近红点对抗策略 发挥关节在对抗中的能动作用

特色与创新点:我校的武术机器人仿真通过一系列的研究目前已经取得一定的成绩,但目前急需解决的问题就是机器人的路径不能选择最优的问题,同时,在进攻对方机器人的时候,进攻策略优势不明显。通过比赛可以看出机器人在对目标的判断和寻找已经比较准确,但在靠近目标乃至对抗目标过程中还存在一定的问题,如果在这个方面有一定的改进,那在我们在比赛中会更有竞争力。此次项目的创新体现在对武术仿真机器人的路径规划与进攻策略上。

成果图片:

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