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自平衡车的控制与实现

发布时间:(2013-10-17)

项目编号:SZD2012009

项目名称:自平衡车的控制与实现

参加项目的学生:

[第一主持人]吕阳凯  电气信息工程  B10050915
[项目组人员]许梦馨  电气信息工程  B10050904
[项目组人员]张逗  电气信息工程  B10051002

指导教师:

[第一指导教师]刘瑞兰  自动化学院

成果形式:实物作品

研究成果简介:通过利用加速度计和陀螺仪的数据,采集数据得到小车车身的状态,再通过软件计算得出当前车身状态的角度以及加速度,然后计算得到控制电机的参数值,从而克服小车车身不平衡而带来的重力分量,使小车能够在平衡位置附近来回摆动。达到平衡的目的。

特色与创新点:可以实现载人自平衡 将倒立摆模型实物化

成果图片:

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用户单位:南京邮电大学 版权所有:南京先极科技有限公司